產品時間:2024-11-29
生產線無人叉車需要具備三方面能力:狀態(tài)感知、實時決策、準確執(zhí)行。物聯網技術、人工智能技術和機器人技術恰好對應了“感知“、“決策“和“執(zhí)行“這三個方面。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件,而是集上述三種技術的綜合體,讓數據自由地流動,讓算法指揮硬件發(fā)揮效能。
生產線無人叉車需要具備三方面能力:狀態(tài)感知、實時決策、準確執(zhí)行。物聯網技術、人工智能技術和機器人技術恰好對應了“感知”、“決策”和“執(zhí)行”這三個方面。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件,而是集上述三種技術的綜合體,讓數據自由地流動,讓算法指揮硬件發(fā)揮效能。
藍芯科技生產線無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,無需對場地進行大規(guī)模改造,可自主規(guī)劃路徑,產品方案部署便捷;3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。
生產線無人叉車技術參數:
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xù)航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |